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沈阳自动化所与爱丁堡机器人中心合作构建出了机器人学习控制模型
近日，中国科学院沈阳自动化研究所与英国爱丁堡机器人中心合作研究取得新进展，提出了一种在动态、非结构环境下基于深度强化学习的移动机械臂自主作业方法，将最新的人工智能学习理论成功应用于真实的复杂移动
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电冰箱模糊测控开发平台的实现
摘要：介绍不用于电冰箱模糊控制技术研究的测控开发实验平台的系统组成和软件设计思想。该平台对被研究对象进行实时多路测度采集、显示、存储和实时模糊控制,并且能在线修改控制规则,以获取电冰箱的最佳控制模型和参
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城市出租车的投放控制模型研究
摘要：本论文根据城市出租车运营的特点，在出租车监控平台数据的基础上，研究出租车投放数量调控的措施。出租车空驶率这一重要参数，可以根据采集的出租车运营信息计算得出，以此来分析乘客需求和运营效益与空驶率之
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网络化控制模型的设计
摘要：文章首先介绍了网络化控制技术模型装置的设计，分别阐述了控制实验模型的整体设计和以太网控制系统的设计。上层监控软件采甩LabVIEW图形化开发环境设计。然后针对参数整定过程中出现的困难，提出了将神经网络模
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手电筒控制模型电动机电路图
无光照时，光电池PC1、PC2呈高阻，Q1、Q2导通，断开继电器K1的接点，接通继电器K2的接点，电池B3在Rs电位器上的分压经继电器K3与B1，B2串联加在电动机的两端，由于极性相反，调节R3可使串联电路中无电流流过，K3不动
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基于快速控制模型的混合型电力滤波器设计
为了解决电力系统谐波治理中，数字化控制器设计周期长、投资成本高等问题，在研究传统电力滤波器的基础上设计出了一种快速控制模型。在传统滤波器结构基础上增加一个有源电力滤波器，同时运用计算机辅助软件Simulink和TI公司DSP开发环境CCS，对混合型有源电力滤波器进行在线调试，精确地降低了谐波成分。仿真结果表明，通过滤波器后，电网电压畸变因数降至1．88％(低于IEEE-519-1992标准)。该装置已在武钢电弧炉35 kV电网运行，运行结果表明该装置可靠性高、滤波效果显著，具有良好的工程应用价值。
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基于快速控制模型的混合型电力滤波器设计
为了解决电力系统谐波治理中，数字化控制器设计周期长、投资成本高等问题，在研究传统电力滤波器的基础上设计出了一种快速控制模型。在传统滤波器结构基础上增加一个有源电力滤波器，同时运用计算机辅助软件Simulink和TI公司DSP开发环境CCS，对混合型有源电力滤波器进行在线调试，精确地降低了谐波成分。仿真结果表明，通过滤波器后，电网电压畸变因数降至1．88％(低于IEEE-519-1992标准)。该装置已在武钢电弧炉35 kV电网运行，运行结果表明该装置可靠性高、滤波效果显著，具有良好的工程应用价值。
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基于快速控制模型的混合型电力滤波器设计
为了解决电力系统谐波治理中，数字化控制器设计周期长、投资成本高等问题，在研究传统电力滤波器的基础上设计出了一种快速控制模型。在传统滤波器结构基础上增加一个有源电力滤波器，同时运用计算机辅助软件Simulink和TI公司DSP开发环境CCS，对混合型有源电力滤波器进行在线调试，精确地降低了谐波成分。仿真结果表明，通过滤波器后，电网电压畸变因数降至1．88％(低于IEEE-519-1992标准)。该装置已在武钢电弧炉35 kV电网运行，运行结果表明该装置可靠性高、滤波效果显著，具有良好的工程应用价值。
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基于任务的访问控制模型在高校图书馆的应用
摘要：访问控制是为了提高效益，增强竞争力，保障信息管理系统的安全而产生的一种信息安全技术。基于任务的访问控制模型(TBAC)是从应用的角度来解决安全问题，是基于主动式安全模型，以面向任务的观点来建立安全模型
