摘要：介绍了在计算机和网络技术的推动下，自适应控制技术的主要进展。给出了现今比较成熟的两类自适应控制系统的工作原理以及应用情况，指出了这两类自适应控制系统在稳定性、收敛性、鲁棒性及性能指标方面存在的问题和今后研究的方向。
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