摘要:介绍了CCD信号采集电路的设计过程,该设计由单片机产生CCD内部垂直移位寄存器工作所需的转移脉冲,并由TMS320LF2407A芯片产生CCD水平移位脉冲和复位脉冲,然后在CCD输出信号之后设计了模数转换和数据存储电路,再由DSP和单片机共同控制DSP和数据存储FIFO之间的数据读取,从而可以实现DSP对CCD信号的处理,最终实现对目标的测量。
从嵌入式运用方面来说,嵌入式系统是控制、监视或者辅助设备机器和车间运行的装置。
介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案。以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据侍输模块等,并给出PC机和DSP之间的数据传榆协议以及实验结果。