对于我这种以前只接触过51和AVR单片机编程的小菜来说，现在开始学习STM32的编程，对于函数的功能以及C语言的语法都还好理解，难的是它提供的那一套硬件抽象层（HAL）驱动是怎么和其他的东东搭配在一起组成一个又
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