永磁无刷直流电机(Brushless DC Motor,BLDCM)既具有同步电机的优点,又有直流电机优良的调速性能,在工业领域,尤其是调速和伺服系统中得到了广泛的应用。高速数字信号处理器(DSP)在伺服系统中的应用,大大简化了控制系统结构,提高了系统性能,使无刷直流电机的优点更加突出。本文主要研究采用TI公司的TMS320LF2407A DSP作为控制器的无刷直流电机全数字化控制系统。
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