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基于移动节点的无线传感器网络定位算法
摘要：节点定位技术是无线传感器网络应用的重要支撑技术之一，为了提高定位算法的准确性，提出了一种基于移动目标节点的两步定位算法。该算法利用一个移动目标节点遍历整个网络，并周期，性地广播包含自身当前位置的信息。而传感器节点的自身定位过程则可用基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的目标跟踪方法实现。由于所用的目标状态模型和量测模型有一定的不确定，性，所以先选取不共线的3个拥有RSSI测距能力的目标节点信息，利用Euclidean定位法提高滤波的初始位置精度，从而改善定位效果。通过仿真、分析和比较该目标节点在多种移动轨迹情况下的定位误差，这种两步定位法可以改善对目标节点移动轨迹的特殊要求的限制，能取得较好的定位精度，而且更适合于实际情况。
