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直流电机驱动基础，晶闸管驱动概述第 5 部分
我们将考虑一个为永磁电机供电的全控变流器，并了解电机如何从一个方向的全速再生制动，然后反向加速到全速。我们在结尾处原则性地研究了这个过程，但在这里我们探讨了使用变流器馈电驱动器实现它的实用性。我们从一开始就应该清楚，在实践中，用户所要做的就是将速度给定信号从全正向更改为全反向：驱动转换器中的控制系统从此开始负责。它的作用和方式将在下面讨论。
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直流电机驱动基础，晶闸管驱动概述第 4 部分
到目前为止，我们默认转换器的输出电压与电机消耗的电流无关，仅取决于延迟角 a。换句话说，我们将转换器视为理想的电压源。 在实践中，交流电源具有有限的阻抗，因此我们必须预期电压降取决于电机消耗的电流。也许令人惊讶的是，电源阻抗(主要是由于变压器中的电感漏抗)在转换器的输出级表现为电源电阻，因此电源电压降(或调节)与电机电枢电流成正比.
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直流电机驱动基础，晶闸管驱动概述第 3 部分
可以看出，随着负载转矩的减小，会出现电流纹波的最小值接触零电流线的点，即电流达到连续电流和非连续电流的边界。发生这种情况的负载也取决于电枢电感，因为电感越高，电流越平滑(即纹波越小)。因此，不连续电流模式最有可能在具有低电感的小型机器(特别是从两脉冲转换器馈电时)和轻载或空载条件下遇到。
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直流电机驱动基础，晶闸管驱动概述第 2 部分
整流桥的基本操作已在之前中讨论过，现在我们转向直流电机在受控整流器提供“直流”电源时的行为问题。 无论如何，在我们看到的电枢电压波形不能被认为是良好的直流电，因此质疑将这种看起来令人不快的波形提供给直流电机是否明智也不是不合理的。
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直流电机驱动基础，晶闸管驱动概述第 1 部分
晶闸管直流驱动器仍然是一种重要的速度控制工业驱动器，特别是在与直流电机电刷(比较感应电机)相关的较高维护成本是可以容忍的情况下。受控(晶闸管)整流器为电机电枢提供低阻抗可调“直流”电压，从而提供速度控制。
