实物照片:概要:本系统由上位机控制软件,无线串口收发模块,子机控制主板,子机机械执行部分等构成。由上位机(电脑)控制软件或人作出决策,把命令通过串口传给半双工无线串口通讯模块发射,又由子机的无线通讯模
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