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基于图像分割匹配的赛道元素识别算法
摘 要 ：智能汽车竞赛的赛题难度与工程应用性能在不断提升，赛道元素日益增多且赛道类型逐渐多样，其识别难度随之增大，以赛道边界线斜率、曲率和图像中黑白跳变等信息为依据的传统赛道识别方法已无法适用于复杂的赛道情况。因此，通过对赛道图像进行矩阵分析和图像特征统计分析，提出一种基于图像分割匹配的赛道元素识别算法。首先对图像进行矩阵分割，统计并提取各子图像特征建立模板，然后对目标图像的灰度平均值和方差进行匹配、近似值分析。经实际对比测试，新算法的识别准确率高、程序可移植性强，具有良好的应用价值。
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