-
基于云控制的智能派件系统设计
摘 要 ：现阶段部分场合如学校、小区等，因为安全问题限制快递人员进入，给快递派送带来了不便。为解决这一问题，该文结合当前“人工智能 + 物联网”技术，提出一种基于云控制的快递智能派件系统设计。此系统由智能快递小车、物联网云服务端以及用户手机 APP 构成。该设计运用“GPS 导航定位 + 激光雷达扫描定位”技术， 精确定位智能快递小车并规划行进路线 ；通过设计手机 APP，连接物联网云服务端与系统数据处理中心交换数据， 以完成获取快递信息、预约取件时间、预约取件地点的功能 ；通过结合各种避障模块与运动控制模块，实现派件小车的避障与自适应运动控制。系统整体测试结果表明，提出的系统能够达到设计要求，提高安全性，体验用户的满意度提高 30%，具有较强的实用价值和市场价值。
