基于面向人机安全交互的智能避障技术,外壳内部两侧且位于容载槽内侧嵌入安装有毫米波雷达传感器的避障,且承载外壳内部并位于雷达传感器之间安装有控制模块。
摘 要 :针对当今农药喷洒领域人工作业劳动强度大、机器作业费水费药,在农药的精准定量、环境感知和无线通信方面较为落后等问题,基于物联网技术的方法与思想,结合 STM32 微处理器,提出一种具备远程监测、自动按需喷洒、智能避障、信息反馈、人工遥控等功能的智能果树农药喷洒系统。该系统由硬件数据采集端与移动终端 APP 组成,采用 Eclipse+ADT 的方案进行 Android 应用程序开发环境的搭建,在此基础上设计 Android 应用程序。该系统彻底改变了传统农药喷洒方式,符合现代农业发展趋势,在实际生活中具有广泛的应用,现实意义显著。
摘 要:针对老人和身体残疾者经常出现在没有别人帮助、无法正常进行日常生活的情况,文中设计了一款可以帮助身体残疾和行动不便老年人的智能轮椅。在快节奏的生活中,我们通常没有足够的时间去照顾别人,所以老年人和身体残疾的人群可独立进行日常生活显得尤为重要。文中设计的智能轮椅的导航系统由加速度计和磁力计组成,系统设有一个导航板用于轮椅方向的控制,可以手持或佩戴在头上。该轮椅还具有四个超声波传感器、实时位置跟踪和智能避障系统,并利用RFID跟踪建筑物内的轮椅和语音导航系统来辅助视障者。