0 引言随着计算机技术和通讯技术的不断发展，互联网和嵌入式智能仪器得到越来越广泛的应用。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持，它是一种有效支持分布式控制或实时
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