摘要在智能家居中，扫地机器人将是必不可少的成员，而扫地机器人则要求更智能化;高效率是要求的一方面，最好能达到自动导航。目前,有多种扫地机器人在市面销售，在效率和效果方面有所欠缺。该文介绍了角速度传感器XV
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