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跷跷板的模糊滑模控制系统设计
1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点[2-5]。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分别
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基于模糊滑模控制的跷跷板控制系统设计
1引言 跷跷板系统是一个比倒立摆系统更为复杂，更接近于实际应用的典型控制系统。它具有严重的非线性、强耦合、对干扰敏感、模型过于复杂等特点[2-5]。跷跷板系统是由一部小车、一个直流伺服电动机、两个分
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模糊滑模控制在跷跷板系统中的应用研究
跷跷板系统是一种具有严重非线性、强耦合的高阶控制系统,利用常规方法很难获得理想的控制效果。本文在滑模控制理论的基础上，结合模糊控制方法，采用模糊滑模控制策略设计控制器。该方法既保留了滑模控制所具有的较强的鲁棒性，又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善，同时消除了系统的抖振。计算机仿真实验表明了该控制方法的有效性和可行性。
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模糊滑模控制在跷跷板系统中的应用研究
跷跷板系统是一种具有严重非线性、强耦合的高阶控制系统,利用常规方法很难获得理想的控制效果。本文在滑模控制理论的基础上，结合模糊控制方法，采用模糊滑模控制策略设计控制器。该方法既保留了滑模控制所具有的较强的鲁棒性，又使控制系统滑动模态的品质得到保证和改善，同时消除了系统的抖振。计算机仿真实验表明了该控制方法的有效性和可行性。
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