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喷浆机器人电液伺服系统的模糊自适应整定方法
1 引言 喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度
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逆变电源的模糊自适应整定PID控制方案
随着人们对电质量要求的日益增高，电力电子交流波形精确控制技术成为电力电子技术的研究热点之一。他的主要研究目标是使被控量精确跟踪参考量，并减小电力电子系统交流侧的谐波畸变。为了获得高质量的正弦输出电压波形，人们将现代控制理论应用到逆变电源系统的控制中，提出了很多基于调制策略的控制方法。 PID控制是一种建立在经典控制理论基础上的控制策略，由于其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一，长期以来广泛应用于工业过程控制的各个领域。然而，常规PID控制有许多不完善之处，如控制器的参数在整定好以后，一般不能随着控制系统的实时状况而改变，动态响应比较慢等。 本文将模糊自适应整定PID控制策略引入逆变电源控制，通过对被控对象的参数检测，运用模糊推理，实现对PID参数的实时调整，以达到最佳控制效果。通过仿真实验证明，模糊自适应整定PID控制改善了逆变电源系统的稳定性能，提高了输出波形的质量，使系统兼具良好的动、静态性能。
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逆变电源的模糊自适应整定PID控制方案
随着人们对电质量要求的日益增高，电力电子交流波形精确控制技术成为电力电子技术的研究热点之一。他的主要研究目标是使被控量精确跟踪参考量，并减小电力电子系统交流侧的谐波畸变。为了获得高质量的正弦输出电压波形，人们将现代控制理论应用到逆变电源系统的控制中，提出了很多基于调制策略的控制方法。 PID控制是一种建立在经典控制理论基础上的控制策略，由于其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一，长期以来广泛应用于工业过程控制的各个领域。然而，常规PID控制有许多不完善之处，如控制器的参
