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基于自适应模糊PID控制的太阳光跟踪伺服系统
摘 要：针对太阳光跟踪伺服系统中传统PID控制过程中的一些问题，通过对自适应模糊PID控制系统的分析，设计了一种双轴跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器，同时在Simulink环境中建立了方位角跟踪传动机构仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明，太阳光跟踪伺服系统自适应模糊PID控制器较传统PID控制器具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性，在太阳光跟踪伺服系统控制领域具有重要的实用价值与应用空间。
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基于FPGA的模糊PID控制器设计
摘要：针对实现传统模糊PID控制器时，需要建立比例、积分和微分三个模糊控制器，存在模糊规则较繁杂、运算量大、速度慢等问题，提出了以PD模糊控制器代替P1模糊控制器，采用两个PD模糊控制器，并引入FPGA技术，实现模
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模糊PID控制器的设计与仿真研究
摘要：本文把MATLAB中的Fuzzy Toolbox和SIMULINK结合起来，讨论了模糊逻辑控制器的设计与仿真问题，以实现PID控制器参数的自调整，提高系统控制的精度。仿真结果表明，模糊PID控制器明显改善了系统的动态性能和稳态性
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