在现代化的科技领域中,位置、速度和位移的精确测量与控制对于工业自动化、机器人技术以及其他各种高精度应用至关重要。正交编码器作为一种高性能的位置传感器,在这些领域发挥着至关重要的作用。本文将深入探讨正交编码器的工作原理,以及其在科技领域中的应用。
上期内容我们介绍了定时器的PWM输出功能,本期内容来介绍一下定时器的正交译码器功能(编码器接口)。正交译码器是和正交编码器外设配合使用的,可对编码器输入的脉冲进行计数进而实现速度测量,本期内容我们通过一个使用旋转编码器的计数小实验,来初步了解它的应用方法。系统环境Windows ...
最近使用TT电机做小车,想装一个码盘用来测速。但是,直接把码盘装在输出轴又很难做到足够的分辨率,于是就想到了一个比较冷门的方法,自制了一个码盘,并且以此为基础,给一个TT电机加装一组正交编码器。下面,我们开始吧!1、先说一说正交编码器从名字来说,正交编码器就是编码器的一种,百科上...
STM32正交编码器驱动,引入(突变)带进位的位置环和速度环 http://bbs.elecfans.com/jishu_484159_1_1.html (出处: 中国电子技术论坛)#include "stm32f10x.h"#include "stm32f10x_encoder.h"#include "sys.h"#inclu
由于手术的工频升级机需要自动平层功能,于是着手开始做这方面的工作。硬件选择的是增量式编码器,100脉冲每转,后来了解到stm32的每个定时器的通道1和通道2内置了正交编码器模块,可以直接使用。之前的公司工程师都
编码器分类:按工作原理:光电式、磁电式和触点电刷式按码盘的刻孔方式:增量式和绝对式两类由于博主接触面还不是很广,一共就用过两个种类的编码器,都是属于光电的差分编码器:一般由8根线连接 信号线分别为 A+ A-