步态规划

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小型仿人机器人的设计及步态规划

1 引言机器人是一门综合性很强的学科，有着极其广泛的研究和应用领域。机器人技术是综合计算机技术、信息融合技术、机构学、传感技术、仿生科学以及人工智能等多学科而形成的高新技术，它不仅涉及到线性、非线

模拟
2009-09-23

仿人机器人步态规划 BSP 双足机器人