搞过全桥电机驱动的都知道控制死区时间的重要性，一般解决方案是搭建电路控制死区时间或直接使用全桥驱动芯片。 而STM32拥有两个高级定时器，可以直接输出具有调节死区时间的PWM。 现以TIM1通道1输出占空比为50%，死
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