比较中断

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AVR定时器比较中断

最近打算自己做个蓝牙接收机，接在四轴上，于是研究下怎么输出4路PWM。计划是用定时器中断，然后在中断的时候计算占空比，然后对指定的PIN脚做高低电平的切换。折腾了半天才大致上了解了这方面的用法，下面的代码在1

单片机
2018-10-09

AVR 定时器比较中断