今天是马航MH370航班自3月8日失联以来的第56天,目前整个搜救工作依然在持续。在初步划定了南印度洋这一搜索范围后,目前水下探测成为找到MH370最大的希望所在。由多国参与的搜寻行动仍在进行中。这次庞大的搜寻行动
水下航行器在幽深的海底,对水下目标进行探测时,会遇到很多困难。近日,哈尔滨工程大学水下结构振动噪声测试与源识别创新团队进行的“矢量水听器技术及其应用”项目研发取得了新的技术突破,能够提升水下航行器的探
摘要:提出了一种基于CAN总线的分布式水下航行器控制器的设计方法,主要描述了其硬件总体设计方案和实现办法。控制器作为分布式控制系统的一个节点,与其他节点之间以CAN总线连接并形成网络,相互传输数据和控制命令
摘要:为了使水下航行器装入密封舱后所有模块正常运行,设计了一个模拟平台,涵盖了模拟电路、数字电路、信号处理、无线射频、电源、传感器等方面,特别是小车轨迹使用上层的PID参数的智能化控制,具有远距离数据传输
目前各国都十分注重海上实力的发展,希望提升海军平台感知能力,确保海上优势地位。而对于各种海洋装备的配置和研发就显得十分重要了,因为发展海上实力,就不得不依靠先进的海洋装备。海洋无人航行技术也就成为了各