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基于SPAD/SiPM技术的激光雷达方案
激光雷达(LiDAR)是一种测距技术，近年来越来越多地用于汽车先进驾驶辅助系统(ADAS)、手势识别和3D映射等应用。尤其在汽车领域，随着传感器融合的趋势，LiDAR结合成像、超声波、毫米波雷达，互为补足，为汽车提供全方位感知，为迈向更安全的自动驾驶铺平道路。
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基于RSSI测距的定位算法的研究
采用CC2430/CC2431为核心芯片设计ZigBee节点，并采用此类节点构成一个ZigBee定位网络。根据节点接收信号强度(RSSI)的模型，估计出盲节点与参考节点的距离，并采用最小二乘法对估计的距离进行修正。选择3个接收信号强度最强的参考节点，根据修正的距离采用三边测量法估计出盲节点的坐标。实验表明，修正后的定位精度高于修正前的定位
