测距系统

激光雷达工作原理两种

LiDAR(Light Detection and Ranging)，是激光探测及测距系统的简称，另外也称Laser Radar [1]或LADAR(Laser Detection and Ranging) 。

一种基于单片机的高精度超声波多路同步测距系统设计

超声波测距作为一种非接触性的检测方法，因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点，近年来已经得到了广泛应用，如液位测量，修路过程中路面平整检测，汽车倒车雷达，机器人辅助视觉识别系统等。但因超声波在空气中传播时受到诸如环境温度、湿度、风速等影响，传统的超声波测距系统精度普遍较低。文献[4]采用了在系统中增加硬件温度补偿模块仅在一定程度上可以避免因环境温度变化带来的测量误差。文献[5，6]中采用小波等处理算法，也并不能弥补系统本质上的缺陷。因此，研究了一种控制精度高，适用范围宽的高精度多路同步超声波测距系统。

基于声纳传感器和C8051F040的测距系统设计

超声波测距具有迅速、方便、且计算简单，测量精度高等诸多特点，因此在倒车雷达、测距仪、移动机器人和农产品无损检测等广泛应用。声纳(Sonar)是声音导航测距(Sound Naviga

一种基于单片机的高精度超声波多路同步测距系统设计

0 引言　　超声波测距作为一种非接触性的检测方法，因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点，近年来已经得到了广泛应用，如液位测量，修路过程中路面平整检测，汽车倒车雷达，机器人辅助视觉识别系统

基于CMOS摄像头和平行激光束测距系统设计

使用CMOS摄像头和平行激光束设计了一套非接触测距系统。利用摄像头随着距离增加物体图像越小的原理，进行光学测距，以CMOS摄像头捕获的可变距平行激光束光斑图像作为信息载体，经过图像的预处理、阈值分割以及特征提取等相关的数字图像处理方法，获得图像帧上两个激光光斑中心像素点距离，从而计算出物体实际和CMOS摄像头的水平距离。相比传统的三角法激光测距能够有更大的测量范围和精度。

一种高精度的超声波智能测距系统的设计方案

基于传统的方式在测距方面的缺陷以及不完善，本文提出了一种高精度的超声波智能测距系统的设计方案，方案先对高精度超声波测距仪的原理，单片机的应用等进行了分析；在原来的基础上对其测量精度的设计做了大幅改进；并对系统进行调试及误差分析。经验证，本系统测量精度高，实现了0.1mm的小距离测量。

基于超声波传感器的测距系统设计

安全避障是移动机器人研究的一个基本问题。障碍物与机器人之间距离的获得是研究安全避障的前提，超声波传感器以其信息处理简单、价格低廉、硬件容易实现等优点，被广泛用作测距传感器。本超声波测距系统选用了SensCo

一种高精度超声波多路同步测距系统设计

0 引言 超声波测距作为一种非接触性的检测方法，因其结构简单紧凑、可靠性高、价格低廉、实时性强等优点，近年来已经得到了广泛应用，如液位测量，修路过程中路面平整检测，汽车倒车雷达，机器人辅助视觉识别

基于声纳传感器和C8051F040的测距系统设计

介绍一种基于声纳传感器和单片机的高精度、多接口的测量系统设计。声纳传感器采用SensComp公司600系列高灵敏超声纳传感器，单片机选用SliconLabtrary公司C8051F040。它支持LCD显示，RS 232和控制器局域网(CAN)两种总线实时数据传输接口。试验表明，系统具有测量范围宽，精度高，数据传输方便等特点，能够满足相关检测与测量以及数据可靠快速传输的要求。

基于超声波传感器的测距系统设计