煤矸石是采煤过程中排放的固体废物,是一种含碳量较低、比煤坚硬的黑灰色岩石。在煤矿生产过程中,矸石分选是必要环节。目前,煤与矸石的分选主要采用人工或机械分选。但人工分选有劳动强度大、效率低和影响工人健康等缺点;机械分选有严重污染环境、设备昂贵和精煤无法全部分选等缺点[1]。因此,需要一种先进技术分选煤块与矸石。数字图像处理技术是近年来发展起来的一种新型技术。本文采用高性能的数字信号处理器(DSP)作为系统的核心处理器来提高运算速度,研究利用数字图像处理技术,对摄像机拍摄到的煤块和矸石图像进行实时处理,再根据