(文章来源:网络整理) 目前对于管道壁面检测的爬行机器人的运动方式主要有轮式、履带、脚足式三种结构方式来实现机体在管道上的移动。 对于吸附爬行机器人而言,轮式移动主要有两种形式:
基于LPC2104的爬壁机器人控制系统设计
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