无人搬运车(AutomatedGuided Vehicle,简称AGV),意指装备有自动导引装置,能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。以轮式移动为特征,与步行或其它非轮式的移动机器人相比,具有行动快捷、工作高效、结构简单、安全可控等优势。 与物料输送中常用的其他设备相比,AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置,不受场地、道路和空间的限制,因此,在自动化物流系统中可充分地实现高效、经济、灵活的无人化生产。
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