大多数嵌入式系统本质上是被动的。他们用传感器测量环境的某些特性,并对变化作出反应。例如,它们显示某些东西,移动一个马达,或向另一个系统发送通知。一个反应系统最好由一个状态机来表示--一个系统总是在一个有限的和定义明确的可能状态集中。
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