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基于ARM9的RTU设计
摘要：提出了一种面向工业现场信号采集和对现场设备控制的新型通用一体化RTU的设计方案。介绍了基于ARM9处理器并采用μC/OS_II实时操作系统的RTU系统设计方法，同时对数据传输采用的Modbus通信协议和硬件功能模块的设计进行了描述。硬件功能模块主要包括8路数字量输入、8路数字量输出、8路模拟量输入、RS232通信、RS485通信和以太网通信等模块。文中还提出了从站RTU的软件设计方法。与普通RTU相比，该方法具有更大的存储容量，更强的计算功能，更简便的编程与开发能力和强大的通信组网能力。
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