很明显,工业机器人和协作机器人(cobots)需要高功率密度和出色的散热特性。随着各种机器人系统从集中式架构向分散式(分布式)架构转变,需要一种非常高效且超紧凑的 IC,允许将电机驱动器安装在机器人手臂内。 使用集成的电机驱动器,驱动器和电机可以作为一个单元存储,节省空间。此外,我们无需在机器人机柜和机械手之间铺设长而昂贵的电缆,即可将电机连接到驱动器。
如果说发电厂输出的是“干净”高质量的电源,但经过输配电,受天气、用户设备、人为因素损坏影响,电压过冲、跌落、中断、共模噪声等电源质量问题就相当突出。尤其在工