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机器人执行器有哪些类型?机器人未来应具备什么能力?
通过这篇文章，小编希望大家可以对机器人执行器、机器人未来应具备的能力的相关情况以及信息有所认识和了解，详细内容如下。
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基于DSP控制的无刷直流电机的电动执行器的设计
具有梯形反电动势的永磁同步电动机通常被称为无刷直流电动机，它具有体积小、重量轻、效率高、惯量小和响应快等特点。无刷直流电动机采用电子换向器替代了传统直流电动机的机械换向装置。
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电动阀与电磁阀的区别
执行器是工业中控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。电动阀和电磁阀是其中的两种不同的执行器，那么他们的区别是什么呢？电磁阀是用电磁控制的工业设备，是用来控制流体的自动化基
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基于智能型电动执行器的设计方案
本文通过对市面上现有的电动执行器分析研究，提出了一种基于智能型电动执行器的设计方案，以通过控制交流电机运动从而控制阀门开度的变化，并将开度及执行器状态实时显示出来。
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我国首台双级高温风机在贵州成功投入运行
D2415-2-1型双级高温风机是重庆通用采用新技术、新工艺自主开发成功的新产品。其核心部件叶轮在业内首次采用独特的双级串连结构，在双级叶轮之间采用全新的耐高温级间密封结构并用一台电动执行器同步调节两台单吸调节
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万讯自控2011首季度营业情况公告
2010年公司实现营业收入1.64亿元，同比增长20.55%；实现营业利润3449万元，同比增长13.70%；实现归属母公司所有者净利润3079万元，同比增长16.62%；基本每股收益为0.52元，符合我们的预期。2010年的利润分配预案为每
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基地式CAN总线电动执行器设计
在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心，该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成，实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明，CAN总线电动执行器控制精度高，而且操作控制方便，便于数字控制系统的集成。
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基地式CAN总线电动执行器设计
在基地式CAN总线电动执行器的设计中选用AT89C51为控制核心，该系统主要由信号采集模块、电机驱动模块、CAN通信模块、电源模块及键盘显示等部分构成，实现现场的PID控制及数字通信功能。采用CAN现场总线技术作为通信平台。实验结果表明，CAN总线电动执行器控制精度高，而且操作控制方便，便于数字控制系统的集成。
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新型CAN智能电动执行器的设计
制器局部网CAN(Controller Area Network)属于现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，被公认为是最有前途的现场总线之一。 在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成，可接收来自调节器的电控信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动控制。近年来，随着微电子技术和控制技术的迅速发展，电动执行器也获得了快速发展，特别是国外一些生产厂商在这几年中相继推出了常规的、带现场总线通信协议的智能电动执行器，而CAN智能电动执行器就是最有发展潜力的一种。 本文介绍的CAN智能电动执行器采用无刷直流电机控制，控制精度高，实现了数字化的阀位检测，可提高阀位测量的精度和可靠性，能取代现行普遍采用的电位器和差动变压器模拟测量方法。
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新型CAN智能电动执行器的设计
制器局部网CAN(Controller Area Network)属于现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，被公认为是最有前途的现场总线之一。 在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成，可接收来自调节器的电控信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动控制。近年来，随着微电子技术和控制技术的迅速发展，电动执行器也获得了快速发展，特别是国外一些生
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新型CAN智能电动执行器的设计
制器局部网CAN(Controller Area Network)属于现场总线的一种，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络，被公认为是最有前途的现场总线之一。 在工业控制系统中，电动执行器是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。它由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成，可接收来自调节器的电控信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操纵风门、挡板、阀门等调节机构，以实现自动控制。近年来，随着微电子技术和控制技术的迅速发展，电动执行器也获得了快速发展，特别是国外一些生
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智能调味紫菜干湿温度控制装置
针对调味紫菜生产过程中烤箱干、湿温度的测量和控制问题，研制了以单片机为核心的智能干、湿温度控制装置，实现了干、湿温度的自动控制。
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