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基于DSP的电动轮自卸车控制器的设计
重型电动轮自卸车是大型露天矿和水利工程的高效运输设备。目前，分布在我国冶金、煤炭行业与大型水利建设工程的正在运行的重型电动轮自卸车约有600台之多，其电传动控制系统国内使用企业一直依赖进口美国通用电气公司（GE）的Statex系列单片机控制系统。由于该系统插件板多，致使线路复杂，调试困难，加之电动轮的工作环境恶劣，使得该类型的车存在故障率高、检修麻烦、备件昂贵等缺点，严重影响了自卸车的作业率。以往，有一些厂矿和研究所的技术研究员对该类产品进行分析与改造[1,2]，但未从根本上解决问题。为此，湖南大学和湘潭
