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基于PWM模块和CWG模块的直流电机伺服系统设计
摘要：直流电动机结构简单，工作稳定可靠，较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器，运用其PWM模块和CWG 模块产生带死区的互补PWM波形，输入给H桥驱动的上下桥臂，有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的
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高性能交流永磁同步电机伺服系统现状
1概述在中小容量高精度传动领域，广泛采用永磁式同步电机，可用在转子上加永磁体的方法来产生磁场。由于永磁材料的固有特性，它经过预先磁化(充磁)以后，不再需要外加能量就能在其周围空间建立磁场。这既可简化电机结
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基于F2808的永磁同步电机伺服系统设计
摘要：设计了一种基于DSF F2808的永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统，系统基于转子磁场定向矢量控制方法，结合工程实际，采用了直流母线电压纹波补偿、遇限削弱积分PI控制算法、防振荡处理等控制策略，实现PMSM伺服控制
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基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计
摘要：设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环，速度环，位置环三闭环控制，对位置环采用积分分离的PID算法，以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。为加快系统响应
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基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计
摘要：设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环，速度环，位置环三闭环控制，对位置环采用积分分离的PID算法，以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。为加快系统响应
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基于DSP的无刷直流电机伺服系统设计
摘要：设计了以TMS320F2812DSP芯片为核心的无刷直流电机伺服控制系统。采用电流环，速度环，位置环三闭环控制，对位置环采用积分分离的PID算法，以减小电机在运行过程中积分校正对系统动态性能的影响。为加快系统响应
