1 引言随着近年来传动系统的发展,多电机传动系统已经被广泛地应用于各种领域。为了提高多电机传动系统的动态性能和稳态性能,满足一些特定系统对多电机控制的同步要求,多电机协调同步控制方法的研究变得越来越重要
本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。
本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。
本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通信电机控制系统的设计,利用PC机作为监控主机,采用CAN总线接口卡实现CAN协议的物理层和数据链路层,最终实现对各节点电机的监控和管理。设计充分利用TI公司TMS320F2407A的高速运算能力和丰富的片内外资源,采用C语言进行编程。实验结果证明了其有效性和可靠性。
提出基于CAN总线,通过Lenze矢量型变频器组控制分布式多台电机的调速方案。该方案适合化工生产中生产工艺的特殊要求,即一条生产线需要使用不同种类的传送带,传送带之间的运行线速度要求误差小,在生产线加、减速过程中,要求各段传送带动态同步性能好的控制领域。经过设计、调试实现了系统控制目标。运行结果达到设计要求。