每个实时应用程序的阿尔法和欧米加是适当的时间、同步和确定性系统响应。在设计电动机控制软件时,必须特别注意这些方面。从本质上讲,这个过程听起来相当简单:系统读取传感器值,处理控制算法,监测系统安全性,通过调整三个主要的压水堆输出的任务周期来管理输出阶段。
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