电液伺服系统

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喷浆机器人电液伺服系统的模糊自适应整定方法

1 引言喷浆机器人是用来在矿山巷道支护中进行自动喷射混凝土的机械电子装置，是一个高度非线性、强耦合和变参数的多变量系统，其主要控制系统是一个由微机控制的电液伺服系统。电液伺服控制可实现位置控制、速度

工业控制
2012-12-21

机器人模糊自适应电液伺服系统 BSP