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基于三次函数的电磁导航智能小车设计
摘要:为了实现智能小车稳定快速的自动寻线，采用了“五横二竖加八字”排列的电磁线圈，能识别各种复杂的赛道。通过三次函数算法求出偏差，并采用差速电机算法处理弯道，实现了电磁导航的功能。实践证明，该
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利用电磁导航的AGV设计
摘要：随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，为了满足用户功能、价格、质量方面需求的AGV系统，研究设计了一种基于电磁导航的无人驾驶小车系统方案。通过实际硬件实验，系统能够达到预期设计要求，能
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