电路的基本原理：通过红外接收头收集红外信号，当有红外信号进来时，单片机AT89C2051软件执行中断并对采集到的红外信号进行解码，并从串口送到 PC，PC软件Girder收到串口发来的字符再根据定义做出相应的命令操作，G
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