直流减速

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STM32 直流减速电机控制

在直流减速电机控制中，最常用的方法就是通过PWM来控制直流电机的转速。在控制小车走直线的过程中，需要两者的转速一置（如果要走得很直，还需要在短时间内保证两者的行程大致相当，这可以用PID算法来控制）。因此，

单片机
2018-09-12

STM32 电机控制直流减速