直流电动机具有良好的起制动性能,能大范围内平滑调速,因而在可控的电力拖动领域中得到了广泛的应用。然而传统的直流调速系统所采用的是由分立元件构成的复杂PID模拟控制系统。常规PID控制虽然具有结构简单、稳定性好、易于工程实现等优点,但该方法过分依赖控制对象的模型参数,鲁棒性差。对于复杂系统如对机器人的控制,由于其负载模型参数的大范围变化以及非线性因素的影响,常规PID控制难以达到满意的效果。本文提出一种基于LM3S8962 ARM芯片的模糊控制系统,以替代传统的PID模拟控制,提高直流调速系统的控制性能。
随着计算机控制技术的迅速发展,以微处理器为核心的可编程序控制器(PLC)已逐步替代继电器控制,在各行业的自动化控制领域得到普遍应用。煤炭行业正在依靠现代化高科技手段对现有陈旧电气控制设备进行更新换代。可控硅
在DKSZ-1电机控制实验装置基础上增加以单片机为控制核心的数字控制器,实现了直流数字双闭环调速系统控制。
TD340驱动器芯片是ST微电子公司推出的一种用于直流电机的控制器件,
TD340驱动器芯片是ST微电子公司推出的一种用于直流电机的控制器件,