摘要：为扩展AT9lRM9200中断处理能力，将通用IO配置为中断输入，并针对负脉冲中断信号的二次响应问题提出2种优化解决方案。实验表明，在成功解决了中断二次响应的问题基础上，满足系统的实时性要求。 关键词：AT91R
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