积分分离pi

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基于DSP的开关磁阻电机驱动系统的设计

根据SRM工作原理，设计了基于DSP56F805的三相（6/4）SRM双闭环驱动系统。分析了一种三相SRM起动方法，对速度和电流环分别采用了积分分离PI控制算法和增量式PID控制算法。合理的硬件资源利用和较好的控制软件设计，使得SRM运行稳定可靠，相电流波形得到改善。

嵌入式硬件
2018-07-03

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