首先在网上看到大部分移植FreeRTOS 都是选择修改他的启动文件,我个人感觉这样不是很好,毕竟是汇编,当你采用不同的芯片型号时,又要修改不同的xx.S文件,所以我选择修改FreeRTOSconfig.h文件。1. 下载STM32官方源码
一、建立必要的stm32开发工程1、FreeRTOS文件夹下存放的是整个FreeRTOS系统的 source文件夹。FreeRTOS已经存放在云盘了。也可以通过官网下载。二、添加相应的文件1、list.c queue.c task.c位于source根目录下;2、Po