XC166单片机的指令流水线存在着不可避免的阻塞现象,MAC单元指令也一样。尽管在硬件设计时已经采用了专用模块来减少阻塞,但有些阻塞是不可避免的,从程序优化的角度来说,可以充分利用指令流水线阻塞现象,通过重排指令流水线上的指令,消除阻塞,以使得程序的运行时间缩短,从而达到优化的目的。
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