Xilinx提供了完整的V4L2的驱动程序,Xilinx V4L2 driver。处于最顶层的驱动程序是V4L2框架的视频管道(Video pipeline)驱动程序,也叫桥驱动程序(bridge driver),主要代码在文件xilinx-vipp.c中。在V4L2框架中,整个视频管道(Video pipeline)可以通过媒体设备(/dev/media)配置,流媒体可以通过视频设备(/dev/video)控制。这两种设备,都是在视频管道(Video pipeline)驱动程序里创建的。所以,理解V4L2的管道(pipeline)驱动程序是理解Xilinx所有Video IP 在Linux下工作情况的基础。