在工业环境中，每天需要处理不同形状、尺寸、材料和光学特性(如反射比、吸收等)的零件。这些零件必须以特定的方向挑选和放置，然后进行加工。将这些零件随机从存放的环境(容器或其他)中自动挑选并放置的活动通常被称为箱拣。
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