复位:复位所有外设 RCC->APB1RSTR = 0x0000 0000RCC->APB2RSTR = 0x0000 0000关闭所有外设时钟 RCC->AHBENR = 0x0000 0014RCC->APB1ENR = 0x0000 0000RCC->APB2ENR = 0x0000 0000RCC->CR:打开 HSI,关闭 PLLON,HS
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