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基于SLH89F5162的智能清洁机器人
本系统中采用了型号为HC-06的蓝牙模块，其中编号06就表示其为从机模块，在蓝牙模块的命名规则中偶数命名的型号出厂时就确定了从机，并无法更改。用户不可以自己切换主机或者从机，用户可以空过AT指令集对蓝牙模块进行配置，AT指令集较少，包括修改蓝牙名（限于从机），修改密码，修改波特率，询问版本号等几个基本功能。
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红外光电开关电路图
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