STM32F103ZET6里共有8个定时器,其中高级定时器有TIM1-TIM5、TIM8,共6个。这里需要使用定时器的级联功能,ST的RM0008 REV12的P388和P399页上有说明对于特定的定时器,怎么去选择级联功能,参见表86。我这里输出PWM的
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