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基于 PLC 的翻转机控制系统设计
摘 要 ：文中给出一种用于自动冲压生产线五金板材翻转的设计方案，该翻转机主要由夹持和翻转两部分组成。 夹持部分由伸缩气缸、上下盖板和定位块组成 ；翻转部分由步进电机、减速机、联轴器和夹持部分支架组成。控制系统硬件由三菱 FX3U-64MT PLC、触摸屏 GOT1155、步进电机驱动器及若干检测开关构成，并且还具有内部和外部两种控制模式。外部模式时，由外部控制器通过 I/O 信号控制翻转台动作 ；内部模式时，可通过按钮或物料检测开关来控制翻转台。验证结果表明每 3 s 可实现 1 个板材的翻转节拍。
