摘要:采用数字图像处理的理论与方法,研究分析了数字图像预处理方式、目标图形检测技术和测距模型建立方法,结合单个摄像机的测距方案,提出了基于频域分析的聚焦测距原理。该测距方案的目的是:通过对单目摄像机捕获的图像进行处理,并通过频域分析图像信号来获得前方目标检测图形与摄像头间的距离。这样不但省去了复杂的硬件,也降低了对数字图像处理的要求,而且测距精度高、时间快。
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